鷹取山は、横須賀市・横浜市・逗子市のそれぞれの市境に接したところに位置しています。京浜急行本線、京浜急行逗子線、JR横須賀線の3つの線が交差してできる外周は、ちょうど「ソフトクリーム」のような形になります。標高139mの頂上の展望台には、それぞれの最寄りの駅からアクセスすることができます。追浜や六浦方面からのハイキングコースは、周辺の宅地化が進み、住宅地を通り抜けるコースですが、田浦方面からの1コースと神武寺を経由する逗子方面からの3コースは、自然が多く残る「おいしい」ハイキングコースとなっています。晴れた暖かい日でも「溶ける」ことはありませんので、ゆっくりとした自分のペースで堪能することができます。